Introduzzjoni
Dan il-manwal jipprovdi gwida dettaljata dwar l-allinjament tal-assi ottiku tal-LRF6520telemetru tal-lejżer (Barra minn hekk jista' jkun applikabbli għal mudelli LRF oħra bil-prinċipju) b'sistema ta' kameras tal-klijent. Il-LRF6520, Rangefinder ta' 20 km ta' -prestazzjoni għolja b'tul ta 'mewġ ta' 1.54 μm, Inqas minn jew ugwali għal diverġenza tar-raġġ ta '0.3 mrad, u adattabilità ambjentali robusta (firxa operattiva ta' -55 grad sa +70 grad), jibbenefika minn allinjament preċiż biex jintegra data li tvarja bla xkiel mal-immaġini. Dan jiżgura akkwist preċiż tal-mira f'applikazzjonijiet bħal sorveljanza tal-UAV, immirar militari, u spezzjoni industrijali. Il-proċeduri hawn taħt jippreservaw il-prinċipji ewlenin mil-linji gwida oriġinali filwaqt li jinkorporaw l-aħjar prattiki tal-industrija, bħat-teknoloġija tal-pointer koassjali għal travi magħquda u dijagrammi tal-kalibrazzjoni skematika, biex itejbu l-eżattezza u l-affidabbiltà.
Prinċipji ewlenin tal-Allinjament tal-Assi Ottiku
Biex jinkiseb allinjament preċiż tal-assi ottiku, għandhom jiġu sodisfatti żewġ kundizzjonijiet ewlenin, it-tnejn li huma indispensabbli.
- Coaxiality taċ-Ċentru Ottiku: Iċ-ċentru tal-emissjoni/riċezzjoni tal-lejżer tal-lejżer rangefinder u ċ-ċentru ottiku tal-lenti tal-kamera għandhom ikunu allinjati fiżikament tul l-istess linja dritta fl-ispazju. Għall-LRF6520, dan jista 'jiġi ffaċilitat bl-użu tat-teknoloġija tal-pointer koassjali, fejn laser sekondarju (eż., pointer viżibbli) jingħaqad mar-raġġ li jvarja permezz ta' ottika kondiviża, li jiżgura emissjoni mill-istess apertura u jimminimizza l-parallax.
- Field of View Center Konsistenza: Iċ-ċentru tal-kamp viżiv li jvarja tal-LRF6520 (iż-żona koperta mill-post tal-lejżer) u ċ-ċentru tal-kamp viżiv tal-immaġini tal-kamera (wiri fuq l-iskrin jew fir-ritratti) għandhom jindikaw l-istess punt fil-mira. Dan l-allinjament jirrappreżenta l-instabilità tal-ippuntar spazjali tal-apparat (Inqas minn jew ugwali għal 0.03 mrad) u huwa kritiku taħt turbolenza atmosferika.
Metodi ta 'Allinjament ta' Assi Ottiċi Użati Komunement
(Elenkat mill-Eżattezza minn Baxx għal Għoli)
Skont ir-rekwiżiti ta 'preċiżjoni tax-xenarju tal-applikazzjoni, jistgħu jintgħażlu metodi ta' allinjament tal-assi ottiċi differenti. Hawn taħt jinsabu t-tliet skemi l-aktar użati b'mod komuni, imfassla għall-LRF6520 b'titjib bħall-verifika tal-passaġġ tar-raġġ u analiżi tal-pixels assistita minn softwer-.
1. Metodu Viżwali Sempliċi (Eżattezza Baxxa, Adattat għal Kalibrar Temporanju)
L-ebda tagħmir professjonali mhu meħtieġ, adattat għal xenarji b'talbiet ta 'preċiżjoni baxxa (eż., sparar ta' kuljum fil-beraħ u li jvarjaw).
Żgura l-LRF6520 u l-kamera fuq l-istess bracket, u tiżgura adeżjoni stretta u l-ebda moviment relattiv.
Immira lejn mira ta'-kuntrast għoli 'l fuq minn 100 metru bogħod (eż. sinjali tat-toroq 'il bogħod jew truf tal-bini).
- L-ewwel, allinja l-LRF6520 mal-mira u tlesti l-firxa, filwaqt li tinnota l-pożizzjoni tal-mira fil-kamp viżiv tal-rangefinder.
- Osserva l-iskrin tal-kamera u aġġusta l-angolu tal-kamera biex tiċċentra l-istess mira fuq crosshair tal-kamera (jew linji tal-grilja).
- Irfinar ripetutament-il-parentesi jew l-angoli tal-apparat sakemm il-miri allinjati mill-rangefinder u l-kamera jikkoinċidu kompletament. Ivverifika billi tuża l-frekwenza ta' ripetizzjoni ta' 1 Hz tal-LRF6520 għal feedback f'-ħin reali.
2. Metodu ta 'kalibrazzjoni tal-Bord tal-mira (Eżattezza Medja, Adattat għall-biċċa l-kbira tax-Xenarji Industrijali)
Juża bord ta 'mira dedikat għall-kalibrazzjoni kwantitattiva, preċiżjoni ogħla mill-metodu viżwali, wieħed mill-metodi ta' kalibrazzjoni l-aktar użati b'mod komuni.
- Twaqqaf bord ta 'mira ta' kalibrazzjoni b'crosshairs f'żona miftuħa, iċ-ċentru jeħtieġ markatur ċar (eż., tikka sewda), distanza rakkomandata 200-500 metru (distanza itwal, żball ta 'kalibrazzjoni iżgħar).
- Waħħal l-LRF6520 u l-kamera permezz ta 'parentesi riġida, u tiżgura l-ebda spostament bejn l-apparati, il-parentesi jeħtieġ li jitqiegħdu livell u stabbli.
- L-ewwel aġġusta l-LRF6520, tagħmel il-post tal-lejżer tagħha jaqa 'b'mod preċiż fuq il-markatur taċ-ċentru tal-bord tal-mira, irreġistra l-parametri tal-angolu tal-rangefinder (eż., angolu tal-ażimut, angolu tal-elevazzjoni).
- Imbagħad aġġusta l-kamera, permezz tal-viewfinder jew l-iskrin tal-kamera, agħmel li l-markatur taċ-ċentru tal-bord tal-mira jikkoinċidi kompletament mal-kamp ta 'viżjoni tal-kamera (jista' jippermetti l-assistenza "linja tal-grilja" jew "livell" tal-kamera).
- Irrepeti l-passi ta 'hawn fuq rispettivament fl-erba' pożizzjonijiet ta' offset ta 'fuq, t'isfel, tax-xellug, tal-lemin tal-bord tal-mira, ivverifika jekk l-assi ottiku huwiex konsistenti f'angoli differenti, jekk hemmx devjazzjoni imbagħad erġa' rfina-. Inkorpora kontrolli tal-passaġġ tar-raġġ biex tikkonferma l-ebda devjazzjoni minħabba d-diverġenza tar-raġġ tal-LRF6520.
3. Metodu ta' Kalibrar ta' Tagħmir Professjonali (L-Ogħla Preċiżjoni, Adattat għal Xenarji ta'-Preċiżjoni Għolja)
Juża strumenti ottiċi għal kalibrazzjoni preċiża, adattati għal xenarji b'rekwiżiti ta 'preċiżjoni estremament għolja.
- Tagħmir tal-qalba: Tubu tad-dawl parallel, pjattaforma ottika, rack ta' aġġustament ta'-preċiżjoni bi-dimensjonali.
- Immonta l-LRF6520 u l-kamera fuq l-ixtilliera ta 'aġġustament bi-dimensjonali ta'-preċiżjoni għolja, imwaħħla fuq il-pjattaforma ottika, li tiżgura l-istabbiltà tal-apparat mingħajr vibrazzjoni.
- Ħalli t-tubu tad-dawl parallel jissimula mira ta 'distanza infinita, iċ-ċentru tar-retikulu trasversali tat-tubu tad-dawl parallel huwa l-punt ta' referenza tal-kalibrazzjoni.
- Aġġusta l-LRF6520, li tagħmel ir-riċevut tagħha ċentru tad-dawl tubu sinjal paralleli jallinjaw maċ-ċentru ta ' l-emissjoni tal-laser, irreġistra l-parametri rack ta ' aġġustament.
- Aġġusta l-kamera, permezz ta 'softwer ta' akkwist ta 'immaġni tanalizza l-immaġni tar-reticle tat-tubu tad-dawl parallel maqbud, tagħmel iċ-ċentru tar-retikul jikkoinċidi maċ-ċentru tal-immaġini tal-kamera (permezz tal-kalkolu tal-koordinati tal-pixel).
- Uża softwer ta 'kalibrazzjoni biex tirreġistra u tissejvja l-parametri ta' aġġustament, tifforma fajl ta 'kalibrazzjoni, xi apparati jistgħu jgħabbu direttament parametri biex jiksbu allinjament awtomatiku tal-assi. Ittejjeb b'integrazzjoni koassjali jekk possibbli, tgħaqqad ir-raġġi għal zero-parallax fid-distanzi kollha.
Prekawzjonijiet Ewlenin
- Stabbiltà tal-Fissar: Trid tiffissa t-tnejn fuq parentesi riġida qabel ma tallinja l-assi, tevita li tħawwad l-apparat waqt il-kalibrazzjoni, inkella tikkawża falliment tar-riżultat tal-kalibrazzjoni. Għall-LRF6520, uża r-reżistenza għax-xokk tiegħu (15 g quċċata) għal immuntar stabbli.
- Distanza ta' Kalibrazzjoni: Ipprova agħżel mira ta 'distanza 'l bogħod (jirrakkomanda Akbar minn jew ugwali għal 100 metru), il-kalibrazzjoni tad-distanza qrib se tkabbar id-devjazzjoni tal-angolu, li twassal għal żieda qawwija fl-iżball meta tuża f'distanza 'l bogħod.
- Impatt Ambjentali: Evita l-kalibrazzjoni f'dawl qawwi, riħ qawwi, temp ċpar, dawl qawwi jinterferixxi mar-riċeviment tal-lejżer, riħ qawwi jikkawża spostament tal-apparat, ċpar se jdgħajjef is-sinjal tal-lejżer u ċ-ċarezza tal-immaġini tal-kamera. Allinja mar-rekwiżiti ta 'viżibilità ta' LRF6520 (Akbar minn jew ugwali għal 23 km għal medda massima).
- Spezzjoni mill-ġdid regolari: Wara l-kalibrazzjoni, irrakkomanda spezzjoni mill-ġdid-kull 3-6 xhur, speċjalment wara li l-apparat jesperjenza vibrazzjoni, ħabta jew użu fit-tul-, l-assi ottiku jista 'jiċċaqlaq. Uża l-karatteristiċi tal-awtotest tal-LRF6520 għal validazzjoni kontinwa.
Termini ta' Eżenzjoni ta' Responsabbiltà
Dan il-manwal huwa pprovdut għal skopijiet ta' referenza biss. Il-proċeduri tal-allinjament huma linji gwida ġenerali bbażati fuq l-ispeċifikazzjonijiet tal-LRF6520 u ma jagħtux kont għad-disinn speċifiku, il-konfigurazzjoni jew il-kundizzjoni tas-sistema tal-kamera tal-klijent, li hija lil hinn mill-għarfien jew il-kontroll tagħna. M'għandna l-ebda obbligu li niżguraw il-kompatibilità mat-tagħmir ipprovdut mill-klijent-. Kwalunkwe tħaddim ħażin, ħsara, ħsara, jew korriment li jirriżulta mill-użu ta' dan il-manwal-inkluż allinjament mhux xieraq, ħsara fit-tagħmir, jew fatturi ambjentali-hija r-responsabbiltà unika tal-utent. Il-klijenti huma avżati biex jikkonsultaw id-dokumentazzjoni tal-manifattur tal-kamera tagħhom, iwettqu testijiet bir-reqqa, u jfittxu assistenza professjonali jekk meħtieġ. Il-manifattur jiċħad kull responsabbiltà għal kwalunkwe konsegwenzi li jirriżultaw mill-applikazzjoni ta 'dawn l-istruzzjonijiet.
IkklikkjaHawngħal aktar informazzjoni dwar l-LRF6520 20km LRF tagħna.